次回11/20 Arduino＋Processing

次回11/20は最後の授業となります。
ひきつづきArduinoとProcessingを連携させた応用実験を行います。

各自利用したいセンサ、あるいは出力デバイスなど持参し、ひとつの入出力デバイスの仕組みを各自の設定において構築したいと思いますので、次回までに各自の入出力デバイスのサンプルを考えて来て下さい。
授業内では、さらに他の人との入出力デバイスとの連携やワイヤレス化など、発展させたいと思います。

必要なもの：
・各自の入出力デバイスの案
・各自の入出力デバイスに必要なセンサや出力装置
・Arduino（マイコンボード、ブレッドボード、その他部品など）
・Processing （Webカメラなど含む）

次回11/06 Webカメラ+Arduino

次回11/06は、前回に引き続きWebカメラの応用実験（Webカメラを使ってArduinoを操作する）を行いたいと思います。

必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Processingのインストール
・Webカメラ（パソコン内蔵カメラでも可）
・Arduinoボード
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）



以下、授業内で使用したサンプル

import processing.video.*;
import processing.serial.*;

Serial myPort;
Capture video;

int w=240;//320;
int h=180;//240;

int tolerance=20;

PFont font;
color targetColor=color(255,0,0);

boolean videoImage=true;
float x;
float y;
float fx;
float fy;

int sumX,sumY;
int pixelNum;
boolean detection=false;

void setup(){
  size(w, h);
  smooth();

  video = new Capture(this, w, h);
  font=createFont("Monaco",10);
  textFont(font);
  noStroke();
  myPort=new Serial(this,"/dev/tty.usbserial-A9005baQ",9600);
}

void draw() {
  if(video.available()){
    video.read();
    if(videoImage){
      image(video, 0, 0);
    }else{
      background(0);
    }

    detection=false;
    
    for(int i=0;i<w*h;i++){

      float difRed=abs(red(targetColor)-red(video.pixels[i]));
      float difGreen=abs(green(targetColor)-green(video.pixels[i]));
      float difBlue=abs(blue(targetColor)-blue(video.pixels[i]));
      if(difRed<tolerance && difGreen<tolerance && difBlue<tolerance){
        sumX+=(i%w);
        sumY+=(i/w);
        pixelNum++;
        detection=true;
      }
    }
    
    if(detection){
      x=sumX/pixelNum;
      y=sumY/pixelNum;
      sumX=0;
      sumY=0;
      pixelNum=0;
    }
  }
  
  fx+=(x-fx)*0.2;
  fy+=(y-fy)*0.2;
  myPort.write(int(fx));
  fill(255,0,0);
  ellipse(fx,fy,20,20);
  fill(targetColor);
  rect(0,0,10,10);
  text(tolerance,20,10);
  String s;
  if(detection){
    s="detect";
  }else{
    s="none";
  }
  text(s,40,10);
}
void mousePressed(){
  targetColor=video.pixels[mouseX+mouseY*w];
  //println(int(red(targetColor))+","+int(green(targetColor))+","+int(blue(targetColor)));
}
void keyPressed(){
  if(key=='c'){
    video.settings();
  }
  if(key=='v'){
    if(videoImage){
      videoImage=false;
    }else{
      videoImage=true;
    }
  }
  if(key==CODED){
    if(keyCode==LEFT){
      tolerance-=1;
    }
    if(keyCode==RIGHT){
      tolerance+=1;
    }
  }
}

次回10/23 Processing+Webカメラ

次回10/23は、Webカメラを使った実験を行います。
また、Webカメラで得られたデータを使ってArduinoと連携させて出力します。

必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Processingのインストール
・Webカメラ（パソコン内蔵カメラでも可）
・Arduinoボード
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）

 内容：
・Webカメラを使ったカラートラッキング

次回10/09 Arduino+Processing

次回10/09は、前回のシリアル通信（ArduinoとProcessingとの連携）をつかった応用演習をひきつづき行います。
各自が用意したセンサなど（使ってみたいセンサなど）あれば持参してください。

必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Arduinoボード
・センサ類（各自持参） ・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）
・Processingのインストール

内容：
・サーボ制御
・シリアル通信を使ったPrcessingからのサーボ制御

次回9/25 Arduino電子工作

次回9/25もArduino電子工作の演習を行います。
また、Processingとの連携のプログラムも予定していますので、Processingもインストールしておいてください。


必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Arduinoボード
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）
・Processingのインストール

内容：
シリアル通信（ArduinoとProcessingの連携）

後期授業開始：9/11 Arduino

後期授業は9/11から開始します。 前期にひきつづきArduino（電子工作）を行います。

必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Arduinoボード
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）

内容：
・7セグLED表示
・照度センサ
・ピエゾスピーカ

次回7/17の授業：Arduino電子工作の基礎

次回7/17（火）はArduino（電子工作）を行います。

必要なもの：
・Arduinoボード（秋葉原あるいは通販で購入可、入手方法等についてはこちら）
・USBケーブル（Arduinoボードとパソコンをつなぐ用）
・ノートパソコン

Arduinoのソフトをインストールしておいてください。
ダウンロードサイト：http://arduino.cc/en/Main/Software

Arduinoボードを新規購入する場合は「Arduino UNO（2520円）」というタイプをおすすめします（以下参考）。

Arduino Uno

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