次回11/06 Webカメラ+Arduino

次回11/06は、前回に引き続きWebカメラの応用実験（Webカメラを使ってArduinoを操作する）を行いたいと思います。

必要なもの：
・各自のノートパソコン
・Processingのインストール
・Webカメラ（パソコン内蔵カメラでも可）
・Arduinoボード
・USBケーブル
・ブレッドボード
・ジャンパワイヤ（オス-オス）



以下、授業内で使用したサンプル

import processing.video.*;
import processing.serial.*;

Serial myPort;
Capture video;

int w=240;//320;
int h=180;//240;

int tolerance=20;

PFont font;
color targetColor=color(255,0,0);

boolean videoImage=true;
float x;
float y;
float fx;
float fy;

int sumX,sumY;
int pixelNum;
boolean detection=false;

void setup(){
  size(w, h);
  smooth();

  video = new Capture(this, w, h);
  font=createFont("Monaco",10);
  textFont(font);
  noStroke();
  myPort=new Serial(this,"/dev/tty.usbserial-A9005baQ",9600);
}

void draw() {
  if(video.available()){
    video.read();
    if(videoImage){
      image(video, 0, 0);
    }else{
      background(0);
    }

    detection=false;
    
    for(int i=0;i<w*h;i++){

      float difRed=abs(red(targetColor)-red(video.pixels[i]));
      float difGreen=abs(green(targetColor)-green(video.pixels[i]));
      float difBlue=abs(blue(targetColor)-blue(video.pixels[i]));
      if(difRed<tolerance && difGreen<tolerance && difBlue<tolerance){
        sumX+=(i%w);
        sumY+=(i/w);
        pixelNum++;
        detection=true;
      }
    }
    
    if(detection){
      x=sumX/pixelNum;
      y=sumY/pixelNum;
      sumX=0;
      sumY=0;
      pixelNum=0;
    }
  }
  
  fx+=(x-fx)*0.2;
  fy+=(y-fy)*0.2;
  myPort.write(int(fx));
  fill(255,0,0);
  ellipse(fx,fy,20,20);
  fill(targetColor);
  rect(0,0,10,10);
  text(tolerance,20,10);
  String s;
  if(detection){
    s="detect";
  }else{
    s="none";
  }
  text(s,40,10);
}
void mousePressed(){
  targetColor=video.pixels[mouseX+mouseY*w];
  //println(int(red(targetColor))+","+int(green(targetColor))+","+int(blue(targetColor)));
}
void keyPressed(){
  if(key=='c'){
    video.settings();
  }
  if(key=='v'){
    if(videoImage){
      videoImage=false;
    }else{
      videoImage=true;
    }
  }
  if(key==CODED){
    if(keyCode==LEFT){
      tolerance-=1;
    }
    if(keyCode==RIGHT){
      tolerance+=1;
    }
  }
}